电液伺服推力杆四通道协调加载疲劳试验系统采用电液伺服技术，集成多规格伺服直线作动器、恒压伺服泵站及控制系统，可实现多通道协调加载下的静态、动态疲劳试验，对各类推力杆、橡胶球铰、橡胶副簧、橡胶悬架的轴向拉压、径向偏移、径向扭转、侧向力耐久、垂向力耐久等试验。也可通过更换试验辅具做材料和零部件的压缩、低周疲劳试验及其他力学试验。
本试验机由4立柱及3*4底座平台组合而成，4通道伺服控制器及软件完成垂向2个20吨加载，水平向双10吨协调加载，4个作动器可任意组合调换使用，用于对被测试样进行轴向拉-压疲劳试验以及水平方向推拉垂直方向拉压疲劳试验。
工作原理:作动器上置于主机机身内部，作动器活塞驱动试验工装夹具对被测试件施加试验载荷，试验夹具用于夹持被测试样，随作动器对试件施加往复载荷，从而完成疲劳试验。
试验系统维修保养：
1.定期检查：每月检查作动器万向铰接处的间隙，通过调节预紧应力减少间隙。
2.清洁与润滑：每半年对铰接部位进行清洁，涂抹专用润滑脂；保持作动器表面清洁，避免灰尘、杂物堆积影响运动精度。
3.性能校准：每年对试验力示值精度（±1%）和行程示值精度（0.5%FS）进行校准，确保符合试验要求；动态试验力波动度需定期校验，保证±1%范围内的稳定性。
4.油液管理：
每月检查油箱油位，保持在正常范围；每半年检测油液污染度，确保过滤精度维持3μ，必要时更换液压油（建议每年更换一次）。
定期检查板式水冷却器，确保冷却效果，避免油温超过55℃；清理冷却器表面污垢，保证散热效率。
5.部件检查：
每月检查过滤系统，关注堵塞报警装置，若触发报警需及时更换滤芯；确保四级过滤系统正常运行。
6.安全保护：定期测试温度超限、液位过低、滤油器堵塞等保护功能，确保报警或停机动作准确有效。
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